Brioche morbide alla vaniglia

Ingredienti:

• 250 gr di farina 00;
• 200 gr di zucchero;
• 130 ml di olio di semi;
• 1 vasetto di yogurt alla vaniglia;
• 1 bustina di lievito per dolci;
• 2 uova;
• 2 tuorli d’uovo;
• 30 gr di latte;